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3HNE02778-1/02 SMU-01机器人串行测量单元

发布时间:2024-07-29人气:
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ABB 的 70EA04B-E  (也称为 70EA04) 是一款模拟输入控制器模块

产品说明:

  1. 传感器信号处理:

  2. 处理来自机器人的关节位置编码器、速度传感器和力矩传感器的信号。

  3. 提供高精度的信号处理,确保数据准确性。

  4. 输入/输出接口:

  5. 提供多个传感器信号输入端口,用于连接位置编码器、速度传感器等。

  6. 可能还包括数字输入/输出端口,用于连接其他设备。

  7. 通信接口:

  8. 支持串行通信接口,用于与机器人控制器进行数据交换。

  9. 可能支持其他通信协议,如 CANopen 或 EtherCAT 等。

  10. 控制逻辑:

  11. 内置微处理器,用于执行控制逻辑和数据处理。

  12. 支持多种控制模式,如位置控制、速度控制等。

  13. 安全功能:

  14. 可能包括过载保护、过压保护等功能,确保系统的安全运行。

  15. 符合相关安全标准,如 ISO 13849 或 IEC 61800-5-2。

English manual:

Sensor signal processing:

Process signals from the robot's joint position encoder, speed sensor, and torque sensor.

Provides high-precision signal processing to ensure data accuracy.

Input/output interface:

Multiple sensor signal input ports are available to connect position encoders, speed sensors, etc.

Digital input/output ports may also be included for connecting other devices.

Communication interface:

Supports serial communication interface for data exchange with robot controller.

Other communication protocols may be supported, such as CANopen or EtherCAT.

Control logic:

Built-in microprocessor for performing control logic and data processing.

Support a variety of control modes, such as position control, speed control, etc.

Safety features:

It may include overload protection, overvoltage protection and other functions to ensure the safe operation of the system.

Comply with relevant safety standards such as ISO 13849 or IEC 61800-5-2.


ABB 500PSM03a soft initiator



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