ABB 的70EA04B-E (也称为 70EA04) 是一款模拟输入控制器模块
产品说明:
手动操纵:
- 提供操纵杆和按钮,用于手动移动机器人关节,实现点位示教。
- 可以设置不同的移动速度和模式。
程序编写:
- 支持编写机器人程序,包括路径规划、动作指令等。
- 可以保存和加载程序。
参数配置:
- 允许用户配置各种参数,如速度、加速度等。
- 可以设置工作模式和安全参数。
运行监控:
- 显示机器人的运行状态,包括位置、速度等信息。
- 可以监控报警信息和故障代码。
通信接口:
- 与ABB机器人的控制器进行通信,通常通过有线连接。
- 可能支持连接至其他外围设备或网络。
安全功能:
- 包括紧急停止按钮,确保操作安全。
- 可能支持安全级别设置,如限制运动范围等。
English manual:
Manual control:
A joystick and a button are provided for manually moving the robot joints to achieve point position teaching.
Different movement speeds and modes can be set.
Program writing:
Support writing robot programs, including path planning, action instructions, etc.
Programs can be saved and loaded.
Parameter configuration:
Allows users to configure various parameters, such as speed, acceleration, etc.
Working mode and security parameters can be set.
Operation monitoring:
Displays the operating status of the robot, including position, speed and other information.
Alarm messages and fault codes can be monitored.
Communication interface:
Communication with the controller of the ABB robot, usually via a wired connection.
Connection to other peripherals or networks may be supported.
Safety features:
Includes an emergency stop button to ensure safe operation.
Security level Settings, such as restricted range of motion, may be supported.